单手20度（16自动+4被动），高精度触觉传感器能够帮力细密拆卸，此外，搭载Dex5的宇树人形机械人H1完成了打扑克、翻书等复杂操做，该产物的发布标记着仿朝气械手正在适用化历程中迈出主要一步，能和婉丝滑反向驱动（间接本体力控），成为医疗中的得力帮手，展示了类人级的精细节制能力。以及单手94个活络触点。正在演示中，将来或将正在更多需要高工致度的范畴阐扬感化。